Univerzální obraceč a shrnovač píce SP4-152

Z obraceče na shrnovač se tento stroj změní pouhým natočením pracovních prstů na rotoru a přestavením řádkovacích stěn. Ve stacionární poloze směřují prsty vzhůru, do záběru se vyklopí až odstředivou silou po rozběhnutí rotoru. 

Pro obracení a shrnování je nutné přestavit držáky hrabacích prstů do jiné polohy. To se provádí u všech prstů na jednom rotoru současně tak, že celý rotor se odjistí a přesune do jiné polohy. Potom se opět zajistí v nové poloze. Tato změna pracovní funkce je velice jednoduchá a rychlá. Musí se provést u obou rotorů. 

Amortizační tyče zabraňují rozkmitání stroje, ujíždění stroje na svahu a umožňují automatickou stabilizaci při zvednutí stroje do transportní polohy. Stroj je připojován do tříbodového závěsu a po spuštění do pracovní polohy se v kloubovém spojení pohybuje volně. 

Prutové stěny umístěné v zadní části stroje vytváří při shrnování prostřední řádek za strojem. V přepravní poloze a při obracení píce jsou tyto stěny připevněny na stroji.